오늘날의 오케스트라는 약 100여명(80명 ~120명)정도로 웅장한 규모로 4관 편성으로 되어 있지만, 18세기까지는 궁정에서 현악기 위주의 약 10여명 내외로 구성된 '합주협주곡'을 연주하는 소규모의 실내 관현악단이었다. 이를 '챔버 오케스트라'라고 부른다. 일반적으로 현악기가 중심을 이루며 지휘자가 있을 때와 없을 때가 있다.
현대의 챔버 오케스트라는 15명~30명의 단원으로 구성된 소규모의 오케스트라을 말한다.
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